1.技术背景 随着城市建设的不断发展，城市的发展也非常迅速，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密切相关。

电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。

电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统(1)。

微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式(2)。

PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。

本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

电梯是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的箱体，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

因此，电梯是为高层建筑的运输工具，所以它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点（7）。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制（8），其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。