1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一.课题研究背景及意义

磁悬浮轴承又称磁力轴承，是目前世界上公认的高新技术之一。陆地上广泛采用的是主动控制磁悬浮轴承（简称主动磁轴承-amb），它是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型高性能轴承，是一种典型的机电一体化产品。其技术涉及到机械学、电磁学、电子学、材料学、转子动力学、控制理论和计算机科学等，是本世纪最有发展前途的主导轴承之一。磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮 滚珠轴承、磁悬浮 含油轴承、磁悬浮 汽化轴承等等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

由于磁悬浮轴承系统是一个开环不稳定系统，必须使用反馈，在控制器的协助下才能正常工作。因此控制器的设计问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮轴承的基本结构和工作原理，以及磁悬浮轴承系统控制的研究现状和发展趋势。难点是建立磁悬浮轴承的数学模型，设计模糊控制器并进行仿真分析。

具体内容如下：

1. 了解磁悬浮轴承的基本结构与工作原理；