1. 毕业设计（论文）的内容和要求

毕业设计内容： 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。

建立电液位置伺服控制系统模型，分别采用传统 pid，模糊pid及模糊神经网络控制策略对系统进行控制，并通过matlab/simulink 仿真软件对其进行仿真研究。

经过分析比较后，得出最佳控制策略，满足系统的性能要求，达到设计目的。

2. 参考文献

[1]胡良谋,李景超,曹克强.基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究[J].机床与液压,2003,03:230-231 246. [2]王勇亮,卢颖,潘春萍,梁建民.基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析[J].机床与液压,2005,06:150-152. [3]袁卓林,雷玉勇,孙书蕾,汤积仁,聂光伟.基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真[J].机械,2009,05:9-12. [4]邵俊鹏,张领,金朝辉.基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制[J].北京工业大学学报,2015,04:519-525. [5]张齐生,李亚南,吴传辉,张伯羽.基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真[J].液压与气动,2015,04:79-82 131. [6]邵俊鹏,韩桂华,董玉红,刘家春.电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法[J].中南大学学报(自然科学版),2008,02:332-337. [7]孙桂涛,邵俊鹏,王晓晶.电液位置伺服系统模糊速度补偿μ复合控制[J].农业机械学报,2014,08:328-333. [8]郝君,李建民,胡燕.基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计[J].电子世界,2013,11:117-118. [9]Shao J, Wang Z, Lin J, et al. Model Identification and Control of Electro-hydraulic Position servo system[C]//Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2009. IHMSC'09. International Conference on. IEEE, 2009, 1: 210-213. [10]WANG H, WANG F, WANG L. Research on Direct Drive Electro-hydraulic Servo System Based on Fuzzy-PID Controller [J][J]. Machine Tool Hydraulics, 2007, 5: 036. 注：自行查阅补充8-10篇文献。

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2015.12.20～12.25 完成选题 下达任务书 12.26～2016.01.13 布置设计任务、学习基本知识。

查阅文献、翻译文献、撰写开题报告 完成开题 01.13～02.29 深入阅读文献，了解电液伺服控制系统的基本原理及控制策略 03.1～03.15 建立电液伺服系统数学模型 03.16～03.31 研究模糊控制的策略 04.1～04.15 研究模糊神经网络控制方法 04.16～04.30 软件调试与系统仿真 中期检查 05.1～05.15 撰写毕业论文初稿 05.16～05.30 完善毕业论文，形成终稿 06.5之前 提交所有毕业设计正式材料电子版与打印版 06.5～06.10 准备答辩 答辩