1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题背景和意义 随着社会的发展，各种智能化得产品日益走入百姓家。

为了实现产品的便携式，低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛，对直流电机的速度控制我们可以采取多种方法，本课题是提供单片机软件实现pwm调速的方法。

在目前的传动系统中，尽管交流电机在调速控制领域得到了飞速的发展，在许多领域取代了直流电机，但在直流电机的起动，制动和调速方面，以及在只有直流电源的场合的应用优势，使直流电机有广泛地应用，传统的直流电机调速的方法很多，如调压调速，弱磁调速等，他们存在着调速响应慢，精度差，调速装置复杂等缺点，目前随着电力开关半导体器件的发展，直流电机脉宽调制（pwm)直流调速技术得到了飞速的发展，它具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和耗损低等特点，使之成为直流电机应用的主要调速方式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题要研究的问题 pwm驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通或断开电源，并根据需要改变一个周期内”接通”和”断开”时间的长短。

通过改变直流电机电枢上电压的”占空比”来改变电压的大小，从而控制电动机的转速。

因此pwm又称为”开关驱动装置”。