1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1课题的研究背景和应用价值随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段[1]。

同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。

目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题本课题主要研究内容是利用智能算法实现移动机器的路径规划。

根据环境信息是否已知，又可以分为环境已知的全局路径规划和环境未知的局部路径规划。

其中全局路径规划无法解决动态避障和复杂多变的环境问题。