1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

研究背景： 随着我国经济发展迅速，居民收入水平不断提高，私家车的购买量也越来越大，随之出现的城市公路的拥堵现象和令人头疼的停车困难问题。

特别是停车困难的问题，越来越需要及时解决而给人们的生活带去方便，这也可以为公路提供一定的空间，有助于减缓堵车问题。

一般的地面停车场的空间利用率和管理效率已经不能满足大众的需求，开发和建设符合时代需求的立体车库成为解决停车难的主要有效途径。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题需要解决的问题： (1) 通过电气控制按钮进出车控制以及运行模式的选择； (2) 根据电气控制流程编写plc控制系统程序； (3) 利用组态软件制作上位机监控系统以及人机对话界面； 2.本课题拟采用的研究手段 1.主要研究问题 （1）程序的设计 本车库中使用的是plc系列是西门子s7-200系列，用plc内的预置程序来控制整个系列的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，电机的转速和正反转则由变频器来控制。

（2）主要传动机构的设计 主要传动机构分为升降机构的设计、存取机构的设计和传动板的设计。

选用合适的电动机，减速装置和链条拽引对称安装。