1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

无线传感器网络健康状态对于网络的稳定运行和性能优化非常重要，对提高无线传感器网络运行的可靠性和鲁棒性具有非常重要的意义。

良好的无线传感器网络应具有故障特征的完整性、故障诊断准确性和故障恢复快速性。

在能量消耗的节约型、抵御入侵的抗毁性、节点互连的鲁棒性和信息传输的正确性等方面应有较好的表现。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 在实际应用中，由于传感器网络的工作环境加之自身节点故障的影响，往往会导致某些节点失效。

错误节点的出现，会导致信息在交换过程中出现错误，使其它正常的节点因为获得错误信息产生错误的判决结果，进而影响预期结果。

所以无线传感器网络的容错技术就显得异常重要。