1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1. 本课题国内外研究现状和发展趋势 步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。

例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 本课题要解决的问题 现在步进电机已被广泛使用，但步进电机不能像直流电机，交流电机在常规下使用，它必须有双环型脉冲信号，功率驱动电路等组成控制系统方可使用，因此设计步进电机驱动系统具有现实意义和实用价值。

本课题研究的问题是利用单片机控制步进电机的驱动器，通过设计步进电机的驱动电路，从而实现基于单片机的步进电机速度、方向、和加减速的控制、位置控制等。

微机控制方式使得步进电机在开环控制系统里就能实现精确地控制，对改进数控机床的加工精度有重大意义。