1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题背景 智能车是移动机器人技术的一个重要分支，是一个综合了控制操作、环境感知和决策规划等功能的智能体。

它的研究涉及计算机、动力学、运动学、信息处理、人工智能等多个领域，因此又可被称为高技术综合体的”轮式移动机器人”。

为促进智能汽车的发展，在世界许多国家都举办了智能汽车竞赛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 本课题主要是设计一种基于gps导航的智能车系统设计，需要研究的内容如下： 1、掌握gps的内部结构和定位原理。

2、以stm32f407为主控制器，设计智能车控制系统，包括电源模块，电机驱动模 块，gps模块等。

3、智能车运动控制算法设计，使得智能车从起点运动到目的点。