一、课题背景 智能车是移动机器人技术的一个重要分支，是一个综合了控制操作、环境感知和决策规划等功能的智能体。

它的研究涉及计算机、动力学、运动学、信息处理、人工智能等多个领域，因此又可被称为高技术综合体的”轮式移动机器人”。

为促进智能汽车的发展，在世界许多国家都举办了智能汽车竞赛。

从2004年起，美国国防部高级研究项目局开始举办机器车挑战大赛。

在2006年，德国举办了欧洲陆地机器人竞赛。

另外，”飞思卡尔”杯智能车竞赛于2000年在韩国首次举办，中国也于2006年8月举办了第一届”飞思卡尔”杯全国智能车竞赛。

在中国，还有全国大学生智能汽车竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

目前全球各大汽车厂商均在发展各自的智能汽车，有很多都已经进入实验阶段，有些甚至已经发布了概念车[1-2]。

二、智能导航系统的研究目的及意义 智能车技术依靠安装在车体上的传感器来感知周围环境，并根据 GPS等装置来定位及定向，然后把这些数据传送给智能车处理器，处理器在综合分析处理过这些数据后，向智能车机械部件发送动作指令，保证智能车安全、合理、可靠的行驶[3]。

现在的智能车可以帮助人类进行海底、宇宙外太空的探测；可以帮助人类进行地质探测、未知区域探险、危险区域排险；可以作为人类在购物时的导购；可以代替人类对电路板、零部件等类似产品进行检测；可以帮助改善残疾人的生活水平，提高他们的生活质量；可以作为智能交通的重要组成部分，提高道路利用率，降低能源消耗[5]；可以帮助完成人类不能完成的军事任务、灾害救援等工作。