基于负载扰动观测器的永磁电机无传感器控制任务书
2020-06-07 21:12:53
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容
1、熟练掌握永磁电机的工作原理；
2、学习与掌握三相永磁电机的控制方式及基本数学模型；
2. 参考文献
[1] s.c.yang and r.lorenz, surface permanent magnet machine self sensing at zero low speeds using improved observer for position, velocity and disturbance torque estimation, ieee transaction on industry applications, 2012,48(1):151-160.
[2] r.w.hejny and r.lorenz, evaluating the practical low speed limits for back emf tracking based sensorless speed control using drive stiffness as a key metric, ieee transaction on industry applications, 2011,47(3):1337-1343.
[3] d.d.reigosa, p.garcia, f.briz, d.raca and r.d.lorenz. modeling and adaptive decoupling of high-frequency resistance and temperature effects in carrier-based sensorless control of pm synchronous machines. ieee trans. ind. appl., 2010, 46(1):139-149.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第18周 （2016.12.26-2017.01.02） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周 （2017.01.02-2017.01.08） |
根据课题内容搜集相关文献，要求4篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），7篇中文文献（1篇博士论文，2篇硕士论文，4篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。 外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅； 撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅； 对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周 （2017.01.09-2017.01.15） | |
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寒假（2017.01.16-2017.02.19） |
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第01周 （2017.02.20-2017.02.26） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周 （2017.02.27-2017.03.05） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周 （2017.03.06-2017.03.12） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周 （2017.03.13-2017.03.19） | |
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第05周 （2017.03.20-2017.03.26） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周 （2017.03.27-2017.04.02） | |
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第07周 （2017.04.03-2017.04.09） | |
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第08周 （2017.04.10-2017.04.16） | |
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第09周 （2017.04.17-2017.04.23） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周 （2017.04.24-2017.04.30） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周 （2017.05.01-2017.05.07） | |
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第12周 （2017.05.08-2017.05.14） | |
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第13周 （2017.05.15-2017.05.21） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周 （2017.05.22-2017.05.28） | |
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第15周 （2017.05.29-2017.06.04） | |
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第16周 （2017.06.05-2016.06.11） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
