文 献 综 述

1.课题背景及意义

计数分装设备被广泛应用于工业生产中，其可以完成所加工产品的计数和包装工艺过程，它一般计数比较准、分装速度快，能带来很大的经济效益。工业上分拣计数包装专业性要求极强，所以这种设备要求其可靠性高、传动装置紧凑、计数分装速度快。

伴随着自动化的快速发展，计数分装设备的需求量也越来越大。全球最大的分装设备生产厂就坐落在美国。第二次世界大战以后，美国的计数分装工业就得到快速的发展，

逐渐形成了以包装为主及其相关设备的工业体系；自20世纪70年代以后，日本的包装工业也快速发展起来了，90年代，日本将智能传感、微电子控制技术和工业机器人计数成功应用于包装工业中。德国的包装工业也比较发达，其包装机械设备在测量、计数可靠性等方面具有很大的优势；意大利则是欧洲仅次于德国的第二大计数分装设备出口国，它的分装设备主要用于食品加工行业，其产品性能可靠、价格也便宜。

我国的计数包装工业相对于以上这些国家起步算是比较晚。起初研发的设备被应用在烟草加工、酿酒、制糖等行业中。未来的计数包装工业要想进一步发展，则必须提高设备计数的精确性，这就必须使相关设备的零部件生产加工向专业化、集成化等方向发展。

为了对工业现场不同材质的工件的分选和计数。本课题在已有CYS环形实验平台上，针对依据被检测对象的不同，选择不同传感器，实现工件计数、分选，并将检测结果上传至上位机，实现通信、在线显示等功能。

2.国内外研究的现状

目前工件计数与分选装置主要是依靠传感器进行信号的检测，用单片机或者plc进行控制，从而实现对不同原件的分选与计数，再者就是利用图像处理技术，通过机器人来实现工件的计数与分选。

文献[1]基于光电传感器的检测原理设计了一套自动计数系统。该系统使用红外光电传感器作为检测原件，当有工件通过时红外光被遮挡，传感器接收端产生相应的脉冲信号，通过对脉冲信号进行计数，实现对工件的自动计数。控制系统硬件部分包括红外光电传感器、单片机接口电路及键盘、显示器、振动盘等部分。整个软件程序包括主程序模块、脉冲信号模块、键盘扫描模块和LCD显示模块等。计数系统的工作流程是：先由键盘设定初始值，系统运行后，工件由送料装备振动盘送到光电传感器检测区，光电传感器检测输出脉冲信号，单片机通过对脉冲信号的判断和处理，对送料设备振动盘、显示设备以及包装部分的步进电机进行控制。系统中电路的控制与信号的处理全部由单片机完成。