1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题主要设计一款数字红外测距系统，用于移动机器人对周围环境的感知。通过红外传感器的数字化设计和实验，使学生掌握红外传感器测距原理及其数字化设计方法。目的是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识等解决工程问题的能力；锻炼学生创新能力、工程设计能力。

了解红外测距传感器的研究现状和研究内容，学习并掌握目前已有的一些设计方案，然后针对已有设计方案的不足之处进行改进，并应用altium designer软件，完成数字红外传感的原理图设计和pcb电路板设计，利用keil软件开发数字红外传感器软件设计。

要求：

2. 参考文献

[1] g. benet, f. blanes, j.e. sim#243;, p. p#233;rez. using infrared sensors for distance measurement in mobile robots [j]. robotics and autonomous systems, 2002,40:255-266．

[2] 韦伟，周凌翱，刘青．一种便携式的红外测距系统[j]. 电子设计工程，2011,19(21):40-42．

[3] 王洪祥，武长松，王英．精密红外测距三角高程测量的应用[j]. 东北水利水电，2003,21(7):56-58．

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件