1. 毕业设计（论文）主要内容：

水下清淤机器人可以对河湖、大型管涵、泵站的清淤专，其工作水深为3-4m，极限工作水深10m。

每台班工作完成后返回浅水区或岸上。

清淤机电气系统分为岸上控制站和水下远程站两部分，采用用ipc plc的模式，需要保证两者之间远程通信和电力供应的可靠性和稳定性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告，开题报告中需阐述与本毕业设计相关的专业知识发展历史、现状及趋势，以及所涉及领域技术发展背景和重要影响，理解本毕设所涉及领域复杂工程问题解决方案和设计的意义；

2. 查阅和翻译与本课题相关的英文文献，独立完成不少于20000词英文印刷符（5000汉字）的英文文献；

3. 学习水下清淤机器人的工作原理，了解水下密闭工作环境对电气设备具体要求。理解国标规定的电气原理图要求和设计的基本思想，掌握绘制电气原理图的一般规律；

4. 理解并掌握台达as228r系列plc（包括数字量模块，模拟量模块）、台达vfd系列变频器的工作原理及在特定环境下的选型方法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周查阅设计题目的相关资料；撰写开题报告；熟悉水下清淤机的工作原理，了解其控制规律，配电要求。

第4-5周翻译英文资料；进行plc以及低压电器的选型，了解水位、温度、湿度检测原理，选取确定防水检测及方案。确定水下设备配电及安装方案。

第6-7周学习台达plc、变频器的工作原理，熟悉开发环境；

第8-9周绘制电气控制原理图，配电系统原理图。

4. 主要参考文献

1、廖伟强，水下清污机器人的研究现状与发展趋势. [j],机电工程技术,2016:45（1）

2、台达vfd变频器用户手册.中达电通股份有限公司

3、台达as系列plc程序手册.中达电通股份有限公司

4、台达as系列plc操作手册.中达电通股份有限公司