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基于线激光的三维测量系统设计任务书

 2020-02-18 17:33:56  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本课题研究的三维测量系统采用单线激光进行扫描,通过摄像机获得激光条纹,基于三角测距法的原理计算相机视野内场景的深度信息。

本课题通过对三维扫描系统的工作原理进行分析,包括三角测距法的测量原理、摄像机成像模型中坐标系的建立、世界坐标系和摄像机坐标系的转换标定,结构光条纹的提取等,开发设计出一套可实现三维数据采集和快速建模的成本较低精度较高的三维测量系统。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

  1. 三角测距法的原理分析,编程得到图片的深度信息;

  2. 摄像机内外参数标定以及摄像机坐标系、世界坐标系、图像坐标系之间的转换,原理分析,编程实现;

  3. 光条纹提取编程

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    第1-3周 查阅文献;分析题目研究现状,学习基本理论;

    第4周 阅读文献、撰写开题报告,英文文献翻译;

    第5周 学习了解三维测量的工作原理,确定实施方案;

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    4. 主要参考文献

    [1]王宁宁. 基于线结构光3d纹理测量的研究[d].电子科技大学,2015.

    [2]单梦园. 基于结构光立体视觉的三维测量技术研究[d].哈尔滨工业大学,2016.

    [3]林晟杰. 基于线结构光视觉测量的逆向工程技术研究[d].广东工业大学,2015.

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