引言： 在当今社会高速发展的情况下，科技日新月异，社会的各个领域不断的在进步与发展。

同时在这些领域当中出现了各种各样的复杂系统。

这些复杂的系统在运行过程中，要么受到来自外界的扰动，要么由于自身原因而不稳定运行。

当这些扰动消失之后，系统能否依靠其自身作用而恢复平衡，需要对系统的稳定性进行研究。

切换系统的介绍： 在实际的工程研究中，被控对象的特性会跟随实际情况而变化。

这些特性表现为：时滞，不确定性，线性和非线性等。

混合系统[12-15]由此而被人们所重视。

混合系统中存在两种变量：一种是连续变量，另一种是离散变量。

这两种变量可以相互作用。

切换系统是一类重要的混合系统，作为混合系统的一个分支，它的表达形式简单明了，因而逐渐成为了研究的前沿方向。