1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、课程研究内容

多智能体系统指的是由若干个相互作用、相互影响的智能体组成的系统，是当前系统控制领域的前沿问题。合作协调控制是控制领域的热点，而”一致性”问题是合作协调控制的基础。”一致性”是指多智能体系统关于某种性质达到统一，智能体就某些状态量趋于相同。”一致性协议”是指智能体与周围邻居信息交互的原则。本课程主要研究一阶和二阶以及一般线性多智能体系统在有领导者或无领导者的情况下，分别在固定和切换网络拓扑结构条件下多智能体的一致性问题，并且分别设计分布式一致性控制算法。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题研究的主要问题

1、研究一阶、二阶以及一般线性多智能体系统一致性问题，考虑有领导者的情况下，分别在固定和切换通信拓扑结构下设计分布式一致性控制算法。

2、研究一阶、二阶以及一般线性多智能体系统一致性问题，考虑有领导者的情况下，分别在固定和切换网络拓扑结构下设计分布式一致性控制算法。