1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 激光雷达是光探测和测距的简称，是一种远程遥感技术，能以发射激光束探测目标的距离和范围。

随着社会的快速发展，物联网技术在社会中的广泛应用，测量技术的发展也与时俱进，最具有代表性的便是激光雷达测量技术。

激光雷达在机器人中的应用，让机器人能够很准确地测量出身边的物体，从而能够自主选择前进路线，避开物体。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本课题要研究或解决的主要问题 本课题需要基于移动机器人平台,设计基于激光雷达的避障系统。

包括雷达测量数据的采集模块，障碍物位置估计和机器人运动规划。

要求了解c/c 语言。