1. 毕业设计（论文）的内容和要求
模仿学习是机器人通过观察学习并重现示教者的动作，避免了针对特定任务的复杂编程过程, 具有适应性强、学习效率高等优点。本课题通过图像处理的方法提取出了示教者手臂动作时肩关节和肘关节的转动角度; 并映射到nao机器人中,实现离线的动作的模仿。
主要内容包括
1） 获取kinect 视觉传感器中示教者手臂动作时肩关节和肘关节的转动角度;
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2. 参考文献
参考文献
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1. 于建均; 门玉森; 阮晓钢; 徐骢驰 . 模仿学习在机器人仿生机制研究中的应用 [D].北京工业大学学报 ，2016.
2. 马乐 . 基于非接触观测信息的机器人行为模仿学习 [D]. 沈阳工业大学 ，2014.
3. 孔鑫. 基于行为模仿的机器人学习方法的研究 [J]. 河北工业大学 ，2006.
4. 刘涛; 于建均; 阮晓钢 . 基于概率轨迹匹配的机器人模仿学习方法 .计算机测量与控制 ，2015.
5. 于建均; 韩春晓; 阮晓钢; 刘涛 . 基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现 [J]. 北京工业大学报，2015.
6. 于建均; 门玉森; 阮晓钢; 赵少琼 . 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 [M]. 智能系统学报， 2014.
7. 自查资料
注：可自行查阅补充其他相关文献。 |
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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日期 |
内容 |
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第18周
（2016.12.26-2017.01.02） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周
（2017.01.02-2017.01.08） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。
外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅；
撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅；
对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周
（2017.01.09-2017.01.15） |
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寒假（2017.01.16-2017.02.19） |
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第01周
（2017.02.20-2017.02.26） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周
（2017.02.27-2017.03.05） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周
（2017.03.06-2017.03.12） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周
（2017.03.13-2017.03.19） |
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第05周
（2017.03.20-2017.03.26） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周
（2017.03.27-2017.04.02） |
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第07周
（2017.04.03-2017.04.09） |
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第08周
（2017.04.10-2017.04.16） |
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第09周
（2017.04.17-2017.04.23） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周
（2017.04.24-2017.04.30） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周
（2017.05.01-2017.05.07） |
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第12周
（2017.05.08-2017.05.14） |
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第13周
（2017.05.15-2017.05.21） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周
（2017.05.22-2017.05.28） |
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第15周
（2017.05.29-2017.06.04） |
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第16周
（2017.06.05-2016.06.11） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
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