1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景及意义

本课题的研究意义

双目立体视觉是一种由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。现阶段双目视觉技术的研究目的主要是三维重建（环境建模），即使计算机具有通过二维图像认知三维物体信息的能力，而这种能力不仅仅是使机器能感知三维环境中的物体几何信息（包括它的形状、位置、姿态、运动等），而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。双目视觉系统的研究涉及到机构设计、摄像机标定、主动视觉、视觉伺服、视觉信息处理模型，模式识别等内容。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1本课题主要研究或解决的问题

立体视觉的物体快速定位算法是机器视觉与人工智能领域新兴研究课题，通过机器视觉检测到的视觉信息，计算机能够快速定位目标物体以及空间位姿的图像，进而对语义进行描述。rgb-d采集深度图像信息，获取物体骨骼点的颜色、形状信息,主要内容包括:

1）获取kinect视觉传感器中骨骼点的颜色、形状信息并数据处理