1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述：

一：本课题的研究意义

土槽试验台是应用于车辆地面力学研究的试验平台，将被测行走机构安置于土槽台车上，通过施加负载，控制速度、滑转率等工况，探求被测行走机构与土壤之间相互作用关系。土槽试验台具有能够模拟所需路面条件、控制试验参数、试验结果易观测处理等优点。农机试验土槽是对农田作业机械整机或部件进行试验的有效装置，可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据，对于探索土壤耕作、播种、挖掘收获等关键部件的松碎土机理、物料与土壤的分离方式及减租降耗、简化结构和节约成本具有重要的意义。室内试验土槽对农业机械研发的技术创新和节约研发成本也具有重大的意义，同时还具有试验周期短、受外界影响小、试验因素可控、重复性好等优点，可以大大缩短农业机械的研制和投产周期，提高设计成功率，对于加快推进农业机械化和农业现代化的发展具有重要的现实意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题：

1. 土槽试验台车测控系统以plc为核心，要完成整地和悬挂两个实验。

2. plc根据控制要求控制牵引车的启停转，无级平滑调节牵引速度，准确控制制动力。