文 献 综 述 一、 课题研究的背景与意义 在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为信息化战争的重要指标。

无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。

在几次局部战争中，无人机都得以应用。

四旋翼飞行器的准确度、高效性以及灵便的侦查能力得到了充分的发挥并且促进了四旋翼飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究和发展。

在本世纪的陆地战争、海洋战争甚至是空中战争，都出现过许多无人驾驶的武器，它们自行进行着军事活动。

无人机的发展中，以四旋翼飞行器的发展最为突出。

它以其强稳定性、低成本、高效益在战争中得到广泛的应用。

即便如此，仅仅几次局部战争中所运用的飞行器，也只是局限于应用在无人侦察机，干扰微高空电子，以及照相侦查等相对比较简单的任务。

但是，目前的几种应用仅实现了很小一部分，因此，世界各国对军事无人机技术的研究和开发都在迅猛地发展着。

比如美国使用的无人侦察机”捕食者”和”全球鹰”，任务完成率高达77.2％。