基于ARM单片机的电动轮椅车设计任务书
2020-06-10 22:02:36
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
毕设内容：
设计一个电动轮椅车的样机，要求两轮差速控制，电机采用直流有刷电机，采用编码器检测两驱动轮的速度，实现两轮的速度闭环控制，采用摇杆可以操控轮椅车实现平稳前进，后退，左转，右转等动作，要求样机可载重140斤以上，24V锂电池供电。
课题要求：
熟悉直流电机PWM调速原理，熟悉编码器输出的信号波形，熟悉STM32单片机，熟悉直流电机速度闭环控制，熟悉摇杆工作原理，设计单片机程序实现摇杆对电动轮椅车的平稳操控。
2. 参考文献
[1] 蒋建春.嵌入式系统原理及其应用实例[M].北京航空航天大学出版社，2015.
[2]白晶, 刘德君.运动控制系统[M].高等教育出版社, 2012.
[3]周萍, 陈儒章.电机与电气控制技术应用[M].沈阳出版社, 2014.
[4]洪乃刚.电机运动控制系统[M].机械工业出版社, 2015.
[5]陈志旺.STM32嵌入式微控制器快速上手[M].电子工业出版社,2014.
[6]刘火良,杨森编.STM32库开发实战指南[M].机械工业出版社,2013
[7]喻金钱, 喻斌.STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用[M].清华大学出版社,2011.
3. 毕业设计（论文）进程安排
|
起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
|
第 19周
|
调研，查阅中英文资料20篇以上，熟悉课题主要任务和研究内容，了解课题相关领域和技术的研究现状和应用现状，完成开题报告中的文献综述。 |
|
|
第20周 （1月13日之前） |
围绕任务书，了解相关技术的基本原理，完成方案论证，撰写完成开题报告；完成10000字符（英文）以上的英文资料翻译，提交相关文档，做好开题准备。 进行开题答辩，布置寒假任务。 |
|
|
第 1～2周
|
熟悉相关原理，熟悉相关工具，完成方案总体设计 |
|
|
第3～4周
|
完成硬件组装和单片机软件设计 |
|
|
第5～6周
|
完成硬件电路设计
|
|
|
第7～8周
|
完成硬件和软件的联调，准备中期检查 |
|
|
第9～10周
|
完善系统，完成相关资料的整理。 |
|
|
第11～14周 （6月2日之前） |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要完成 论文提交 |
|
|
第15-16周 （6月14日之前） |
论文答辩 |
|
