文 献 综 述 一、本课题的背景与现状 随着科技的不断发展，人类越发重视智能控制和电子技术领域的研究创新，自动化控制系统的适用范围逐步扩大，实现高度智能化也指日可待。

目前，智能化技术不断完善， 智能机器的应用范围不断扩展，不仅在农业、工业、军事、服务等行业得到广泛利用，更是在辐射、救援勘测等特殊环境中提供极大的技术支持。

智能机器人能代替人类进入危险环境进行探测，救援等活动，而人就可以在安全的区域进行远程操控[1]。

随着机器人的发展推动平民化进程，日本富士通推出了多款家庭服务型机器人，其中Enon服务型机器人[7]就是其成功的类型之一。

但机器人在工业产业中也得到了越越来越多的运用，如装配机器人、弧焊机器人、搬运机器人等[8]。

在机器人的众多类型之中，移动机器人是一款特殊的机器人，相比较一般机器人而言，他的机动性、灵活性更强，在从事危险、恶劣或人所不能及的环境下更具有潜力[2]。

轮式移动机器人是在各种移动机器人类型中，是一款最重要、最常见的机器人，相比较其他类型的移动机器人，它具有承载能力大，移动速度快且平稳，能源利用率高等特点。

因此，轮式移动机器人具有广阔的应用前景，目前正朝着实践工程化方向发展[2]。

本课题研究的基于指动导航控制的智能小车设计，也可作为玩具的发展方向，以弥补中国玩具市场技术含量的缺乏，可实现经济收益，形成商业价值。

传统智能遥控小车采用遥控手柄、 键盘等方式实现遥控操作， 而这些操作方式存在不同程度的缺点。