1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、本课题的背景与现状 随着科技的不断发展，人类越发重视智能控制和电子技术领域的研究创新，自动化控制系统的适用范围逐步扩大，实现高度智能化也指日可待。

目前，智能化技术不断完善， 智能机器的应用范围不断扩展，不仅在农业、工业、军事、服务等行业得到广泛利用，更是在辐射、救援勘测等特殊环境中提供极大的技术支持。

智能机器人能代替人类进入危险环境进行探测，救援等活动，而人就可以在安全的区域进行远程操控[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1) 根据提出方案的功能需求，对整个嵌入式系统的软件和硬件部分进行论证和可行性分析。

例如单片机选型，陀螺仪选型和无线连接方式（蓝牙）以及选型。

2) 根据主控制器的基本结构和特点，设计总体硬件电路模块，总体硬件电路模块的设计包括直流电机驱动电路设计，无线接收电路设计，电源驱动电路设计等。