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指动导航小车的设计与实现任务书

 2020-06-10 22:43:15  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。

本毕业设计的内容是以单片机为核心,通过扩展相应的外部设备,利用通用的串口通讯实现无线控制信号的传送。搭建指动导航小车硬件,通过编程实现车随指动。

2. 参考文献

[1] 申忠宇, 郑启文, 王川, 等。无线通信网络的多智能小车编队控制系统[j]. 东南大学学报,2013,43,18-21.

[2] 董宗祥, 石红瑞, 杨杰. 嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[j]. 计算机测量与控制,2010,18(2):357-360.

[3] 董涛, 刘进英, 蒋苏. 基于单片机的智能小车的设计与制作[j]. 计算机测量与控制,2009,17(2):380-382.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

2017.1.1~2017.1.13 课题文献资料查阅,根据学院要求时间节点完成开题报告及答辩。

2017.2.15~2017.3.15 完成毕业整体内容框架的搭建及必要的平台建设。

2017.3.16~2017.4.15 完成毕业设计核心程序的调试及结果的保存为毕业论文准备素材。

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