一、课题研究的目的与意义 早期研发的机器人的是通过将传统机构学结合近代电子学而形成的机电一体化的产品。

机器人技术是以机械理论技术、电子信息技术、传感器技术、计算机科学技术、控制工程技术、人工智能学、仿生学、神经科学、互联网等多学科知识为基础而形成的一门综合性的技术。

其主要特点有技术新颖、应用范围广、以及理论与实践结合相当紧密。

在工业机器人中尤为特别，例如汽车生产、机械零件加工、自动焊接、自动化装配等。

但高新技术机器人的研究已不再只有传统的工业机器人领域，而是逐渐扩展到了医疗、教育、娱乐、救援、家政服务、勘探勘测、生物工程、航空航天等新型领域,并得到了快速地发展。

近10年来,机器人技术研究以及在各领域的应用已经取得了突飞猛进的成果，机器人技术对推动将来新兴产业向前发展具有及其重要的意义。

使用传统人工智能方法建立的机器人能够完成一些特定的高难度任务。

可是面对动态、复杂环境,这些机器人将会捉襟见时,难于完成任务。

这就需要机器人具有较高的自主学习能力,能在不断变化的环境中调整策略进行适应。

为完成这一目标,机器人系统需要能够自主建立自己的对外部事件的内部知识表征系统。