基于直线电机的门架型进给控制技术研究任务书

2020-06-11 20:56:10

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

近年来随着控制技术和机电一体化技术发展迅猛，高速、高精度数字加工中心需求日益迫切，对于传统门架型数控机床的改造和研究不断深入，越来越多现代先进控制理论和方法被应用到其中，双直线伺服电机高精度同步控制技术便是其中之一。

首先，分析门架型进给系统配置，构造基于pid控制的标准门架型系统。

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查阅有关的中、英文科技文献资料15篇以上。熟悉南京工业大学运动控制研究所研制的nut型交流伺服运动控制系统。

[1] 文湘隆．直线电机及其在高速精密机床上的应用[j].机械研究与应用,2005,(8):24-27.

[2] 陈吉红．发展我国伺服驱动产业的探讨[j].航空制造技术,2006,(8):112-1l4.

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起讫日期	设计（论文）各阶段工作内容	备注
3.1-3.30	查资料，阅读相关文献和技术资料熟悉永磁同步直线电机的机械结构、门架型控制系统的控制系统结构，高级运动控系统程序设计与使用。
4.1-4.30	系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题
5.1-5.30	设计和搭建门架型进给系统，包括机械设计与软件设计；设计运动控制器程序。
6.1-6.10	毕业设计工作总结和撰写论文。
6.10-6.20	论文评阅和答辩。

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