1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、选题背景与意义 近年来,随着国民经济的迅速增长，特别是建筑、汽车、外贸行业的快速发展，国内外市场对玻璃的需求量日益增加[2]。

此外，由于建筑以及汽车行业对玻璃形状的不同要求，在玻璃溶制成型后，还要进行近一步深加工，把片状的玻璃切割、磨边、清洗后，做成适用于各种场合的符合市场要求的玻璃成品，其中玻璃磨边是常见的玻璃深加工工艺。

虽然我国玻璃磨边机在不断发展和进步，同国外同类产品的差距也逐渐减小，但仍存在一些问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

当前国内现有的玻璃磨边设备存在自动化程度较低、工艺落后、精度不高等问题。

而合理利用先进的视觉设备和运动控制系统能够有效解决上述问题，提高玻璃磨边的加工精度和效率。

本课题以通用三轴联动机床为研究对象，以ccd相机为视觉核心，改进了玻璃磨边的工艺流程，研究基于机器视觉的玻璃磨边运动控制系统。