摘 要

本文是紧紧围绕基于plc设计所开展的，从介绍土槽车测控系统设计的背景和意义开始，将文章的重点可编程控制器在国内与国外的发展进行鲜明对比，找出在国内发展的机遇，紧接着对设计的工作安排进行了初步的概述。为了能成功完成设计，掌握plc的必备理论知识非常有必要，但是理论终归要上升到实践。本次课题的设计所包含的软硬部分缺一不可，硬件设计从了解模块结构到硬件选型，软件设计从硬件组态到实际编程，都紧紧按照流程图以及输入输出点表的要求所进行。此次设计的最终目的是为了能够在实验台上成功模拟现场运行，但考虑到实验台条件限制，大部分变量数据都由上位机模拟给定，实际的软硬设计也是按照实验台所提供条件做了改动。

关键词：土槽车 可编程控制器 硬件设计 软件设计 模拟现场

Design of measurement and control system for earth tank truck based on S7-1200 PLC

abstract

This paper is based on the development of PLC focus on design, starting from the introduction of the background and significance of the design of soil tank control system, will be the focus of the article is in sharp contrast to the development of programmable controller at home and abroad, to find out the domestic development opportunities, and make arrangements for the preliminary overview of the design. In order to successfully complete the design, it is necessary to master the necessary theoretical knowledge of PLC, but the theory should eventually go up to practice. The design of this project of the soft and hard parts are indispensable, hardware module structure design from hardware selection, software design from the hardware configuration to the actual programming, tightly according to the flow chart and the requirements of the input and output table. The final purpose of this design is to be able to successfully simulate the field operation in the experimental stage, but considering the experimental conditions, most of the variables are given by the computer simulation data, hardware and software design is in accordance with the actual experimental platform provided conditions changed.

Key words: tank truck; programmable logic controller; hardware design; software design; simulation field

目 录

摘要 I

abstract II

第一章 绪论 1

1.1 研究背景和意义 1

1.2 plc在国内外的发展状况 3

1.2.1 国外的发展状况 3

1.2.2 国内的发展状况 4

1.3 本文研究的主要内容 5

1.4 计划完成的主要工作 6

第二章 可编程控制器的相关理论 7

2.1 可编程控制器的基本介绍 7

2.1.1 PLC的基本结构 7

2.1.2 PLC的工作原理 8

2.2 可编程控制器的程序设计基础 9

2.2.1 存储器及其寻址 9

2.2.2 数据的格式与类型 10

2.2.3 程序结构 11

第三章 硬件部分设计 12

3.1 S7-1200 PLC介绍 12

3.2 i/o地址分配 14

3.3 硬件选型 15

3.4 接线端子图 17

第四章 软件部分设计 18

4.1 tia protal v13编程软件介绍 18

4.2 硬件组态 24

4.3 控制主程序 25

4.4 台车运行子程序 29

4.4.1 台车运行程序流程图 29

4.4.2 台车运行子程序分析 31

4.5 三点悬挂子程序 34

4.5.1 三点悬挂流程图 34

4.5.2 三点悬挂子程序分析 36

4.6 整地子程序 39

4.6.1 整地流程图 39

4.6.2 整地子程序分析 41

第五章 调试与运行 48

5.1 实际调试时软硬件的变化 48

5.2 调试与运行情况 53

第六章 结论与展望 62

6.1 本文的简单总结 62

6.2对今后发展的期望 63

参考文献 64

致谢 66

第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

新时期的农业改革，将承包权和经营权分开，这更加需要现代化的农业。现代化的农业想要发展的更好，是离不开科学技术发展的。农机想要继续向前发展，就必须坚定的依靠在农业机械方面的先进科学技术，来加快当今农机的研发进程，在提高研发速度的同时，也保证研发出产品的质量和作用。

大家也都知道，当今的农业发展已经和过去不一样了，机械化作业是一个趋势。相对历史发展来说，当下我们国家的机械化农业发展正处在一个黄金阶段，农业机械在国内的需求量是相当大的。与此同时，农业方面的产业升级和更新的步伐也是越来越快，研发更加先进以及更加新型农业机械的速度也是不断地提升。

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