机器人、无人机、无人驾驶领域已经与我们的生活越来越紧密的联系在一起，人们对他们的需求，也催促着他们的发展。

为了加强智能产品领域的用户体验，更多前沿技术应运而生，SLAM 就是其中之一。

SLAM 的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping，中文称作同时定位与制图。

SLAM 试图解决这样的问 题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。

SLAM 技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。

SLAM技术从最早的军事用途（核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形）到今天，已经逐步走入人们的视野，扫地机器人的盛行更是让它名声大噪。

30 余年的历史，其涉及的技术领域众多。

由于本身包含许多步骤，每一个步骤均可以使用不同算法实现，SLAM 技术也是机器人和计算机视觉领域的热门研究方向。

根据传感器的不同，SLAM大致可以分为激光SLAM与视觉SLAM。

激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。