文 献 综 述 1.课题背景和意义 在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。

对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。

直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁地无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。

对于本次的课题注重研究了双闭环控制模型和模糊控制技术对直流电机进行控制调速。

双闭环直流调速系统是指转速、电流负反馈构成的双闭环控制系统。

研究 双闭环直流调速系统，就需研究双闭环直流调速系统板的各个组成部分，并研究各1个组成部分的各自功能以及配合使用时的相互影响与限制。

在直流调速系统中，为了得到更高的动静态性能指标，通常采用负反馈控制系统。

而对于调速性能有很高要求的调速系统常常是利用直流电动机作动力，在系统中则可利用转速负反馈来增加稳态精度，但是采用比例调节器的负反馈调速系统实际上仍存在着静差，为消除静差，必须另有措施，解决办法之一就是利用模糊控制技术作为其调节器。

近些年来，模糊控制发展迅速，这主要是由于模糊控制器可以应用专家的控制经验，对难以建立精确数学模型的复杂过程实现自动控制。

这是因为过程操作人员的控制方法是建立在直观的和经验的基础上,他们凭借实践积累的经验，采取适当的对策完成控制任务，于是，人们把操作人员的控制经验归纳成定性描述的- 一组条件语句，然后运用模糊集合理论将其定量化，使控制器得以接受人的经验,模仿人的操作策略，这样就产生了以模糊集合理论为基础的模糊控制器。