1. 毕业设计（论文）的内容和要求

pid控制器有三个重要参数:比例带、积分时间、微分时间,各参数值的相互组合,成就了pid控制器的强大功能,然而在工业过程中pid控制器设计及参数值的整定却一直是一个困扰着设计者的难题。

所以,对pid控制器设计方法的研究仍具有重要的意义。

论文主要研究基于继电反馈的pid控制器参数整定方法在实际温控系统中的应用实现，主要要求包括： 1、掌握pid整定的常用方法及pid自整定的原理和方法； 2、详细研究继电反馈方法的pid整定方法的算法实现和实际应用； 3、利用实验室的温度控制对象，基于plc实现继电反馈的pid控制器参数整定算法。

2. 参考文献

[1]基于自整定PID的温度控制器设计[J]. 羊兵志. 科技创新与应用. 2015(24) [2]新型继电辨识自整定控制器的研究与设计[D]. 王萍.上海交通大学 2007 [3]PID控制器参数整定方法及其应用研究[D]. 曹刚.浙江大学 2004 [4] Relay auto-tuning of PID controllers using iterative feedback tuning. Ho W K,Hong Y,Hansson A,Hjalmarsson H, et al. Automatica . 2003

3. 毕业设计（论文）进程安排

1、第18-19周：根据课题内容搜集整理相关参考文献，要求10篇英文文献，20篇中文文献，并开始书写开题报告。

2、第20周：外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。

3、寒假：对搜集的相关文献进行深入阅读，为课题的开展奠定基础。