文 献 综 述 智能循迹小车是一种基于传感器和单片机，以实现智能循迹的自动控制系统。

智能小车，可以通过计算机编程来控制其行驶，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运行，无需人工干预，便可以完成预期所要达到的目标，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统; 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

随着现代科技的发展 ，计算机领域的快速变革 ，使得越来越多的高科技产品面向世界 ，改善了人类的生活。

其中 ，单片机与传感器领域的研究在我国也取得了重大突破 ，一些多功能机器人陆续被研发 ，用以解决科技、工程、实验等领域中人类很难或无法完成的某些工作 ，效果较为显著。

在所有的东西都追求智能化的时候，智能技术就显得尤为重要，智能技术正逐步渗入到工业和社会的各个方面。

为了研制出可以实现多功能的智能机器人 ，首先要在上面实现一些机器人所需具备的基本功能。

其中 ，循迹与避障功能较为普遍 ，也是智能机器人被称之为”智能”的先决条件[1]。

所以通常以智能小车为研究模型来探索智能机器人的功能实现。

智能小车技术可以应用于生活中的方方面面，如在人类无法工作的地方，科学勘探，工厂中的生产线，物流仓库和服务机器人等很多的领域。

因此智能小车的研究具有很高的现实意义。