1、课题研究背景和意义 随着近几十年科技的不断发展，不断从各方面解放了人类的各方面生产力，而且中人工智能的出现也将将人类带入科技发展的新时代，无人驾驶汽车作为一种只能汽车无疑成为当前最有前景的发展方向。

无人驾驶汽车的出现从根本是改变了人类的驾驶方式，不需要驾驶技术，解出了人类控制车运行的方式，这在很大程度上降低了交通事故的发生率，于此同时也同时促进了科技勘探的发展。

无人车技术的应用是人工智能的一个非常典型的应用平台，近些年成为国内外研究热点．无人车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。

无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。

当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。

无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中 国外研究现状：美国、德国、英国、日本等国家涉足无人驾驶汽车领域，并取得丰硕成果，在该领域处于先进水平，2013年底，美国密歇根大学也为建造无人驾驶汽车的测试设备投入巨额的资金，并计划在2021年实现将无人驾驶汽车连入互联网，并通过网络平台的客户端来实现人类自身进行各项活动扩展，如无人自动驾驶技术，无人车自动科学勘探等。

2014年举办的Code Conference科技大会上，Google呈现出不同于一般汽车的，无方向盘和刹车的新型无人驾驶汽车。

在美国及欧洲，无人驾驶汽车已经允许在公路上行驶例如美国的一些州正在为谷歌、奥迪等开发无人驾驶车辆专用的公路验牌照。

德国已经向宝马公司下发无人驾驶汽车许可证，同样，无人驾驶汽车在西班牙也同样得到支持，这都体现着无人车各方面的广泛运用潜力，也反映了无人驾驶汽车即将引领下一代潮流的必然趋势。

国内的研究现状：当前，我过无人车技术仍处于初级阶段，国防科技大学最先进行此方面的研究。