1. 研究目的与意义（文献综述）

随着机器人技术的成熟，机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。 服务机器人在人们的日常生活中的应用越来越广泛。internet的迅速发展使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化，同时也给新世纪的智能机器 人研究和应用带来新的方向。随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用日益得到重视，并不断地在许多领域得到骄人的成果。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2. 研究的基本内容与方案

一、 一，基本内容及目标

1. 1.了解当前机器人视觉的技术和发展趋势；

2. 2.熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定（手眼标定）；

3. 研究计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

4. 参考文献（12篇以上）

[1] [1](澳)peter corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：matlab 算法基础[m]. 电子工业出版社，2016

[2] [2][美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[m]. 中国青年出版社,2014

[3] [3]徐德，谭民，李原 著. 机器人视觉测量与控制（第3 版）[m]. 国防工业出版社, 2016.