1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

随着航天、医学、军工、汽车等行业的发展，物体形态的检测要求越来越高，传统测量方式难以满足目前的测量需求。在计算机视觉理论的还未完善的时期，对物体测量主要是利用三维坐标测量机来完成，通过测头系统与工件的相对移动，得到物体各测点的坐标，再通过软件计算出物体的形态特征。这种测量方法通常被称为接触式三维测量法。接触式三维测量法的共同特点是测量精度较高，但由于其测量速度慢，机械复杂需要时常保养,并且对测量对象的表面刚度要求较高，使得三维坐标机具有相当的局限性。非接触式的测量需求日益增加，尽管测量的对象不尽相同，测量方法多种各样，但它们的需求往往具有共同的特点:分辨率、精度以及自动化程度要求高。

线激光的三位测量系统成本低廉、易于实现、精度很高等特点，在工业生产检测中得到了广泛的应用。其基本原理为将一道线激光投射到被测物体的表面，用单目或双目像机记录物体表面光线的变形，根据光线的变形得到点的深度信息，将二维图像数据转换为三维坐标。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本毕业设计（论文）以双目线结构光测距为研究对象，主要任务有：

1.了解、掌握本次毕业设计的全部步骤，包括摄像机单双目标定、光条纹提取、立体匹配、建立点云模型；

3. 研究计划与安排

第1-3周查阅文献；分析题目研究现状，学习基本理论；

第4周 阅读文献、撰写开题报告，英文文献翻译；

第5周 学习了解三维测量的工作原理，确定实施方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王宁宁. 基于线结构光3d纹理测量的研究[d].电子科技大学,2015.

[2]单梦园. 基于结构光立体视觉的三维测量技术研究[d].哈尔滨工业大学,2016.

[3]林晟杰. 基于线结构光视觉测量的逆向工程技术研究[d].广东工业大学,2015.