1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

markov 跳变系统是一类同时包含相互作用的离散事件和连续变量的特殊混杂系统，它的提出具有很强的工程背景。

随着科学技术的飞速发展，在实际系统中，如制造系统、生化系统、电力系统甚至经济系统等，常常会因内部部件故障、维修，或者受到环境扰动等因素影响而使系统结构发生变化，从而产生不确定性，因而可以抽象成 markov 跳变系统模型。

正是由于跳变系统所具有的特殊混合信息结构， 使得传统的单由时间驱动的动态系统的控制理论或者由单一针对离散事件动态系统的控制理论与控制方法已经难以适应markov 跳变系统的多模态逻辑切换结构。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

该课题以具有不确定性的markov跳变系统为研究对象，利用lyapunov直接方法对系统的性能进行理论分析，设计依赖系统模态的控制器。

充分了解markov跳变系统和不确定性的含义，分析存在不确定性时系统的稳定性和鲁棒性，给出控制器的设计方法并用matlab进行仿真验证。

深入理解鲁棒控制的含义，具有现代控制理论、线性矩阵不等式技术等方面的基础知识，能够熟练掌握matlab软件与仿真。