1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;文件综述 #160;#160;#160; 马尔可夫跳变系统是一类典型的混杂系统，具有状态变量的连续变化特性和遵循马尔可夫跳变规律的离散事件特性。

实际工程应用中，马尔可夫跳跃系统受到了广泛的研究，因为这种系统与许多实际系统相匹配，这些系统的结构受随机突变参数的影响，现有的结果包括稳定性、镇定、鲁棒控制和h1滤波等各种控制问题。

此外，不确定是许多实际系统的固有特性，它们往往是系统不稳定、振荡和性能不佳的主要原因。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

#160;#160;#160; 该课题以具有转移概率部分未知的markov跳变系统为研究对象，利用lyapunov直接方法对系统的性能进行理论分析，设计一种故障检测观测器。

充分了解markov跳变系统和转移概率的含义，分析其故障检测系统的稳定性，给出滤波器的设计方法并用matlab进行仿真验证。

深入理解故障检测的含义，利用现代控制理论、线性矩阵不等式技术等方面的基础知识，能够熟练掌握matlab软件与仿真。