1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

摘要

网络化控制系统（ncss）凭借其高效和灵活的特点被广泛应用，为了在保证控制性能的同时高效利用有限带宽和计算资源，引入了事件触发机制。当下事件触发机制仍存在一定程度的不足，基于控制系统信息仅部分和输出状态可获取的前提，引入加权矩阵，完成对事件触发机制和基于观测器的输出控制器的协同设计，并在此基础上完成控制器带扰动的非脆弱估计。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究问题：

本课题致力于系统参数未定情况下，研究事件触发控制系统中触发阈值为指数函数情形下的稳定性分析和控制器设计条件，在这一基础上，给出控制器参数带有扰动的非脆弱估计方法。