1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.设计的目的以及意义 中国是全世界盲人最多的国家之一,眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题。

中国约有盲人600-700万,占世界盲人总数的18%,另有双眼低视力患者1200万。

，由于受到视力限制，出行不便。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题为基于单片机的导盲机器人控制系统的设计，主要研究的内容是：以模型体为基础架构、以单片机为主控芯片，包括气动阀、位置传感器、距离传感器、红外传感器等只能传感器。

要求设计出控制系统并提供相应的控制算法并用高级语言或汇编语言编程，最终实现能够按照预先制定的程序进行模拟工作。

包括下面几个方面：1.硬件设计：导盲机器人组装和系统优化、传感电路的设计与安装、电源模块的设计与实现。