项目背景：

彩涂生产线全线共分为三个区域，分别为入口段，工艺段以及出口段。入口段主要包括开卷机、、1#张紧辊以及入口活套;工艺段主要包括2#—5#张紧辊、涂机及固化炉;出口段主要包括出口活套、6#张紧辊以及卷取机。

整个生产线以开卷机为起点，卷曲机为终点，入口活套和出口活套把整条生产线分为入口段，工艺段和出口段三部分。入口段主要任务是把钢卷展开，把不连续的钢板缝合后存入入口活套，使生产能够连续不断的运行，保证工艺段涂敷的速度恒定;工艺段主要进行钢板的清洗，钢板表层的处理及涂料的涂敷和烘烤;出口段把连续不断的钢板按要求进行剪切，使用卷曲机和助卷器收卷，最后打捆入库。

在彩涂线生产开始时，入口段首先由上料小车给开卷机上钢卷，经过点动进行带钢的缝合。在带钢缝合完毕后，入口段建立张力并启动进入入口段加速状态，此时入口段带钢线速度高于工艺段线速度，入口活套处于充套状态。直至入口活套充满，入口段速度降至与工艺段速度相等。在开卷机钢卷即将进入甩尾阶段时，入口段速度降至爬行，入口活套放套，1#, 2#开卷机进行切换，并在完成带钢缝合过程后继续进行上述过程。

工艺段在生产过程中运行速度维持恒定，由2#, 3#，4#和5#张紧辊维持工艺段张力恒定，带钢经由入口活套出来后进入化涂炉，完成对带钢表面的化学清洗功能。而后要经过初涂机和精涂机对带钢进行涂敷处理。在初涂机和精涂机的后面分别是初涂固化炉和精涂固化炉，固化炉是实现对涂敷处理后的带钢进行烘干的功能。在固化炉中，带钢呈悬垂姿态，由2#, 3#，4#和5#张紧辊控制炉内带钢垂度。

带钢由5#张紧辊进入出口活套，即进入出口段。出口段焊缝检测装置检测到焊缝信号后自动停车，进行分卷。此时出口段停止，出口活套充套，由6#张紧辊和卷取机点动进行带钢头部的夹送，而后进行出口段建张并启动进入出口段加速状态，此时出口段带钢速度高于工艺段线速度，出口活套处于放套状态。直至出口活套放空，出口段速度降至与工艺段速度相等。

研究目的：

本次研究的目的之一在于了彩色钢板生产线的大体工艺流程及各项参数的控制，。本次所选课题研究的重点部分是多电机协同控制系统，在整个生产工艺过程中重点是把系统简化为对3个电机的速度同步，每个电机分别代表入口段，工艺段和出口段，通过3个电机间的速度同步和张力控制来实现控制要求

项目意义：