1．目的及意义
目的及意义：

电动机作为现代工业的驱动核心，从小到只有0.1W的收音机的电动机，大到重型工业的数万千瓦的大型电动机充斥我们的生活。在如今自动化控制技术得到了越来越广泛的应用的背景下，驱动核心的电动机的控制方式也越来越受到重视。本课题要研究的是一种用于皮带机的软启动控制器。皮带机常见于煤矿等场所，因其在起动时拉伸伸长，使张皮带力储存于皮带机的某一部位，引起皮带的震颤和共振，对皮带机产生很大的冲击破坏力，严重时击打皮带机架，降低皮带寿命，甚至发生断带事故。而且在直接启动时，也会产生过大的启动电流，这样对整个传动系统产生影响。为了解决这种问题，必须使用启动辅助装置。这种启动辅助装置在电动机启动时，限制其启动电流，降低启动时的起动张力，减少机械冲击。自动化技术的发展，新型的启动辅助装置比如变频调速装置，晶闸管电动机软启动器等就出现了。软启动器的出现不仅有效的解决了电动机在启动时的过大的启动电流和转矩冲击，而且对于不同的工作条件来设置其工作方式，具有很强的适用性和灵活性。在皮带机上应用这种软启动器，不仅抑制了启动电流，而且使起动平缓，同时启动时间均可调。由于其价格低廉，结构简单，安全可靠，易于维护等优点，电动机的软启动器得到了越来越广泛的应用。

国内外研究现状：

目前对于电动机软启动器的研究，国内外都已经付出了相当多的努力，传统的启动辅助装置比如定子串电阻启动装置，定子串电抗器启动装置，转子串电阻启动装置，星三角启动器，磁控式启动器，自耦变压器启动器。新型的启动辅助装置有变频调速器和晶闸管电动机软启动器。在国内应用最为广泛的也是基于这两种启动辅助装置的软启动器。因变频器较为昂贵的价格，目前市面上软启动器产品多为晶闸管控制导通角来控制电压的原理设计。而在国外，研究水平则较为先进，也出现了一些新的电动机启动控制技术，比如模糊免疫PID控制、液压粘性软启动等。不过这些技术尚且不够成熟，所以应用的并非十分广泛。在构成DCS系统时，软启动器的控制方式各不相同，有基于单片机的，有基于PLC的，也有使用DSP进行控制等。以上控制方式各有优缺点，具体应用视工作环境，系统要求，经济情况等确定。{title}

2. 研究的基本内容与方案

{title} 1.研究目标：

设计一种皮带机软启动控制器系统，通过DCS/本地操作驱动软启动器的启动停止。软启动器系统要求配置旁路回路。DCS能够实时读取电压电流等数据。

2.研究内容：

（1）软启动器的设计分析与设计方案；

（2）DCS设计与元器件选型；

（3）软启动器、PLC、HMI的设计；

（4）本地与上位机的通讯设置；

（5）系统调试与仿真分析