1. 研究目的与意义（文献综述）

水面无人艇是一种能够在海洋环境下自主航行，并完成各种任务的小型水面运动平台，它具有高速、隐身、智能等优点，另外，由于其采用喷水推进的舰船具有传动机构简单。机动性和操纵性好、吃水浅、效率高等特点，因而能够用于灵活作战。随着当今高新技术飞速发展，世界各发达国家海军正在纷纷加大无人水面艇的研发力度，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向。目前国外无人艇的发展主要侧重于军事应用，已有多种水面无人艇开始应用于军事领域，无人艇发展的重要性和必要性都不言而喻。而我国国内对无人艇的研究尚处于起步阶段，与国外相比还有较大的差距。

当前无人艇大多采用模块化设计，通过遥控、制定程序和无人智能等方式完成指定的任务，根据任务的不同，可采用不同的模块。在完全自主运行方式下，对无人艇的智能化程度要求较高，实现也较为复杂。而智能化、模块化和集成化是未来无人艇的发展方向。

无人艇的研究对于我国的各方面发展有着重大意义：

2. 研究的基本内容与方案

本次设计主要主要完成基于arduino的无人试验艇遥控模块接口电路设计，熟练运用arduino平台的相关接口，了解无人船的工作方式和控制方式，完成遥控模块的电路设计，达到遥控控制无人船航速、航向的目的，提高控制精度。

本次设计内容主要分为以下几个模块：

1、无人艇当前位置信息获取模块

3. 研究计划与安排

第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等,学习了解arduino软件平台；

第4周：完成开题报告、论文提纲；

第5-9周：分析无人艇控制电路的电控系统模块,设计arduino接口；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]buechley l, eisenberg m. the lilypad arduino: toward wearable engineering for everyone[j]. pervasive computing ieee, 2008, 7(2):12-15.

[2]陈喜洋, 刘晓彪, 邢凯豪,等. 基于arduino的无线遥控设计[j]. 电子世界, 2016(2):51-53.

[3]buechley l, eisenberg m, catchen j, et al. the lilypad arduino: using computational textiles to investigate engagement, aesthetics, and diversity in computer science education[j]. physical review letters, 2008, 101(21):-.