摘 要

微量系统是针对饲料生产微量物质配料系统而研发的高科技智能化机电系统，连续自动精准的实现微量物质全自动定量配料、全自动输送控制。轨道输送小车是将配料产品经过特制的轨道装置，按照一定的操作流程经过小车输送到下一个工序，并进行复核称量，确保微量元素的添加精准。大大提高工业生产微量物质配料系统的效率，同时彻底杜绝了微量物质人工称重配料、投料可能发生的错误率。

  在熟悉微型物质配料系统工艺要求和控制规律的基础上，采用台达DVP-PLC作为控制核心，选用台达变频器作为驱动单元，选用合适的低压器件完成其控制系统的设计并实现软件功能。

本次毕业设计采用PLC控制方式来实现自动配料系统，实现物料传送、下料控制、故障检测等功能。配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。整个系统自动提高了配料精度和速度。

关键字:PLC,自动配料，小车，程序，设计

Abstract

Micro - system is a high-tech intelligent mechanical and electrical system developed for the feed production of trace material, automatic and accurate automatic quantitative batching and automatic feeding control of trace substances.Track transportation car is to transfer the ingredients products through a special track device, according to a certain operation flow through the trolley to the next process, and review the weighing, to ensure the accuracy of trace elements.Greatly improve the efficiency of the industrial production of trace material batching system, at the same time completely eliminate the amount of artificial weight of trace substances, the possible error rate of feeding.

On the basis of familiar with the process requirements and control law of the micro batching system, delta DVP - PLC is adopted as the control core, delta inverter is chosen as the driving unit, the appropriate low-voltage device is selected to complete the design of its control system and realize the software function.

This graduation design uses PLC control way to realize automatic batching system, realize material transmission, cutting stock control, fault detection and other functions. The batching plant can automatically identify the position of the truck and can automatically feed the truck. when the car is full, the batching system can shut down automatically.The whole system automatically improves the precision and speed of batching.

Key words: PLC, automatic ingredients, car, program, design

目录

绪论 1

第一章 系统方案设计 2

1.1选题依据 2

1.2方案设计 2

1.3 结构设计及控制要求 3

第二章 系统的总体设计 4

2.1配料系统自动控制 4

2.1.1自动控制配料系统 4

2.2可编程序控制器概述 7

2.2.1可编程序控制器的产生和发展 7

2.2.2可编程控制器的基本组成和工作原理 8

2.3台达DVP-PLC 12

2.3.1台达PLC可编程控制器简介 12

2.3.2台达DVP-PLC的特点 12

2.4系统框图 16

2.5 PLC机型的选择及外部接线图 17

2.6 I/O设备及I/O编号的分配 17

2.7 硬件原理图设计 18

2.8软件设计及调试 19

结语 24

致谢 25

参考文献 26

绪论

PLC是可编程控制器（Programmable Controller）的简称，是一种在继电接触器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等基本功能，主要用来取代传统的继电器控制，因此，通常将其称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。随着微电子技术和计算机技术的发展，微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、通信联网等功能。但是，为了不与个人计算机（Personal Computer）的简称PC相混淆，常常还将可编程控制器简称为PLC。

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。

配料工序是工业生产过程中非常重要的环节，其配料精度直接影响着产品的质量。国内配料厂前期投入使用的微机配料系统大部分是国外引进的。随着我国电脑工业的发展，微机配料系统已逐步国产化，我国许多科研、生产单位都投入到开发生产的行列。配料系统普遍存在的问题是：配料精度低，机电控制部分的可靠性差，缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视。配料精度低的主要原因是电子秤系统的动态性范围小，而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致。针对实际问题，我们采用西门子S7-200/226型可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了配料控制系统，并已成功地应用于实践。为了实现生产过程的动态监视，使用微机系统机与PLC通令，在彩色屏幕上显示出动态生产和数据。经实际运行，该系统技术性能优良，运行稳定可靠，操作直观方便，对配料控制取得成功。