摘 要

传统的工业过程监控软件一般都运行于PC机端，给现场工作人员带来了极大的不便，没有真正做到解放人力。随着移动互联网技术以及移动终端技术的发展，Android平台已经被应用到工业领域，应用程序开发人员已经实现了实时运动控制，从而大大解放了人力物力。科技的高速发展加之以人为本的现代化理念，在可以预见的未来，移动化终将逐渐成为工业监控系统发展的方向。本文以路锥自动投收车作业监控移动终端为应用实例，把施工现场与本课题联系起来，为了避免重大交通事故的发生，设计了作业监控移动终端，施工人员通过蓝牙系统进行通讯，高德地图进行定位导航，实时指挥施工现场路锥的投收，既提高了效率，又保证了施工人员的安全。

本文在Android系统的框架下实现监控装置的人机界面。从搭建开发环境到功能模块的实现，然后对整个系统的分析与联调，从而证明了设计的可行性和实用性，实现了现实的需求。

关键词：实时控制；蓝牙通讯；定位导航；Android系统；人机界面

Abstract

The traditional industrial process monitoring software is usually run on the PC side, it has brought great inconvenience to the field staff, there is no real liberation of manpower. With the development of mobile internet technology and mobile terminal technology, Android platform has been applied to the industrial field, application developers have implemented real-time motion control, thus greatly liberating the manpower and material resources. The rapid development of science and technology and the people-oriented modernization concept, eventually, mobility will gradually become the direction of the development of industrial monitoring system in the foreseeable future. This paper takes the mobile terminal of PE automatic transfer car as an example, connecting the construction site with the project, in order to avoid the occurrence of major traffic accidents, design of operation monitoring mobile terminal. The constructors communicate through the bluetooth system, positioning and navigation using the autonavi map, real-time command construction site PE's input and output, it not only improves the efficiency, but also guarantees the safety of construction personnel.

This graduation project realizes the man-machine interface of the monitoring device in the frame of Android system. From building the development environment to the realization of function module, then the analysis and linkage of the whole system, therefore, the feasibility and practicability of the design are proved, and the realistic demand is realized.

Key words: Real-time control; Bluetooth communication; Positioning navigation; Android system; Human-computer interface

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 工业监控软件的研究现状 1

1.2.2 Android系统的研究现状 2

1.3 研究内容与论文组织结构 2

第2章 路锥自动投收车作业过程的监控系统设计 4

2.1 路锥自动投收车系统概述 4

2.2 监控系统的方案设计 5

2.3 本章小结 5

第3章 基于Android的作业监控应用程序开发 7

3.1 开发环境搭建 7

3.2 UI界面跳转与测试 9

3.3 蓝牙通讯功能的实现与测试 11

3.4 定位导航功能的实现与测试 14

3.5 作业监控功能的实现与测试 17

3.6 调试及分析 18

3.7 本章小结 20

第4章 结论 22

参考文献 23

致 谢 24

附录（部分程序代码） 25

1. 绪论
   1. 研究背景及意义

近几年来，我国频繁发生高速公路重大交通事故，每年因道路交通事故死亡的人数也是居高不下，道路交通安全形势严峻。随着我国车辆的日益增长，由于驾驶者对道路交通事故处理经验不足、救援不及时等多方面原因，“二次事故”也时有发生，发生地多为一些高速公路和城市快车道。因此，在发生了重大道路交通事故后，需要及时在现场建立起必要的隔离带，一方面可以防止二次交通事故的发生，降低事故损失防止事态恶化，保护事故现场，另一方面也可以保证交通事故路段正常车辆的安全通行，防止交通堵塞。在传统的施工过程中，需要人工铺设及回收安全隔离设施，这样给施工人员带来极大的生命危险，这是我们极不愿看到的。而路锥自动投收车作业监控移动终端的设计很好地解决了这个问题，施工人员只需在远端进行遥控指挥，路锥投收车就能自动完成一系列动作，这样既便捷又安全。

传统的测控装置采用的都是相对简易的图形软件进行人机界面开发，不符合现代技术发展的要求，本文拟采用Android系统作为路锥自动投收车作业监控的软件开发平台，在Android系统的框架上来实现监控装置的人机界面。相比较而言，基于Android系统监控移动终端的人机界面更加符合人机界面的需求，界面也更加美观。本次毕设采用Android系统作为路锥自动投收车作业监控的移动终端，能更加简单实用地体现出路锥自动投收车的各个功能，通过对路锥自动投收车的投放，回收等一系列动作地实时监控，来实现对系统的远程监控，从而减少了安全事故的发生。

• 1. 国内外研究现状
     1. 工业监控软件的研究现状

工业监控软件拥有20年的历史发展而且作为一种应用软件，是随着pc机的发展的。工业监控软件一直是国外垄断，对于国内的形势非常不利，加之国外对该工业软件的技术垄断，甚至不愿由中国国际的人接触到这方面的核心技术，所以国内在这方面一直处于落后挨打的局面。