1. 研究目的与意义（文献综述）

随着社会经济水平的提高，汽车数量在急速增加，驾车出行给人们的生活和工作带来了方便，也导致城市频繁发生的城市拥堵情况。交通拥堵造成环境污染、出行时间增加等诸多负面影响。基于此现状，国内外机构利用现有的技术对有交通状况进行分析，为出行者提供最优的实时路况信息，从而达到疏散交通的目的。由此，车载路径引导系统应用而生。车载路径引导系统（rgs）由于在减少驾驶压力、拥堵、交通事故和空气污染等许多交通相关问题方面的潜力而在世界范围内得到了广泛的应用。伴随着计算机，通信和电子技术的发展，车载导航系统越来越智能、方便、安全，这些都为车载设备带来了越来越多的功能。rgs系统的不断发展和完善，这将极大地减轻交通拥堵的压力。同时rgs系统由于给驾驶者提供了详细的路况信息，对于驾驶者来说这相当于多了第三只眼和第三只耳朵，极大地减缓了驾驶者的驾驶压力，这对于降低交通事故发生率是大有裨益的。

现状分析

车载导航系统自从问世以来，受到了各国政府和科研机构的青睐，展现了强大的生命力和广阔的发展前景，并产生了巨大的社会和经济效益，现在已成为交通、电子、车辆等多个专业的热门领域。车载路径引导系统能够利用实时交通信息，有效地减缓城市拥堵压力，降低交通事故发生率和提高运输效率。

2. 研究的基本内容与方案

设计的基本内容：1.根据实际的应用需求进行整体方案的设计，包括功能模块的划分以及硬软件平台的搭建;设计了满足车载导航需求的导航地理数据交互。将以mapinfo开发的电子地图为基础加以扩展，加入了必要的导航信息，对实时数据进行滤波以及数据交互，并在地图上进行路径显示，并对红绿灯以及周围路况信息进行相关提示。实现了车载导航电子地图的基本功能。包括车辆位置的实时显示，电子地图的放大、缩小、漫游。设计了单行线路在电子地图中的表达,并完成了考虑单行限制时的最优路径规划。

设计的目标：基于tim和spat等协议，研究设计一款基于实时路况的动态导航应用软件，在地图上实时显示车辆行进路线以及附近红绿灯信息，并对周围路况进行相关提示

技术方案及措施：软件设计：车载导航系统的关键技术包括电子地图、车辆定位、地图匹配、最短路径算法、制导、人机界面等。三维地图的建模步骤可分为五个部分1、包括坐标转换过程2、ded创建3、地形创建4、三维特征建模5、交通对象建模（如互通式立交桥）；实时交通信息的最短路径算法：基于旅行者特征的双层最优路径算法

3. 研究计划与安排

2月18日-3月8日：完成开题报告的撰写以及翻译外文文献，查找与毕业设计课题相关的书籍以及熟悉相应的软件

3月9日-5月25号：基于tim和spat等协议，研究设计一款基于实时路况的动态导航应用软件，并完成论文的初步定稿（主要是软件的搭建与测试）

5月25号-5月30号：基于该应用软件的搭建过程与相关知识，完成论文的撰写，并及时提交

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张东，刘爱龙，杨学伟,等.车辆导航路径规划中道路可用性研究.武汉大学学报, 2007,(5).

[2]葛艳，王健，孟友新,等.车辆导航动态路径规划的研究进展.公路交通科技, 2010,（11）.

[3]g. macario, m. torchiano, and m. volante, an in-vehicle infotainment software architecturebased on google android," ieee international symposium on industrialembedded systems,2009:257-260.