1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）收集国内外船舶导航优化算法设计方法，分析和总结各种算法的优缺点；

（2）依据电子海图建立某海域环境模型，将地形、天气、船只等各种因素利用数学模型进行描述；

（3） 根据船舶自身的航速、转弯等性能特性，在给定的海洋环境中，设计一种船舶智能导航优化算法，既能够快速、高效获得全局路径，又能够适应外部环境变化导致的船舶路径的动态变化；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1） 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

（2）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

（3） 查阅文献资料，撰写开题报告。了解船舶导航优化算法的发展历史、现状及趋势，理解船舶导航优化算法复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1） 1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

（2） 4 ~ 6 周：研究船舶导航优化算法原理，翻译英文资料；

（3） 7 ~12周：通过matlab仿真验证船舶导航优化算法，并对仿真结果进行检验分析；

4. 主要参考文献

（1） 赵蕊, 许建, 向先波, 等. 多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述[j]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 58-65.

（2） 康梦萁, 许劲松, 徐建云, 等. 无人帆船短途路径规划研究[j]. 船舶工程, 2016, 38(9): 1-5.

（3）周春辉, 陈铭章, 何义才, 等. 复杂水网中船舶航行路径多目标规划模型[j]. 中国航海, 2017, 40(2): 78-82.