1. 毕业设计（论文）主要内容：

差分全球导航卫星系统是为了提高卫星导航定位的精度而提高的，虽然卫星导航定位系统的定位精度不断提高，但是仅仅依靠卫星导航无法满足无人驾驶以及车联网的定位需求。通过实时动态载波相位差分技术（rtk）可以将车辆的定位精度提高到动态厘米级，将其应用于车辆定位中可以大大提高车辆定位精度，实现车道级定位，进而实现无人驾驶和车辆的智能网联化。论文基于差分全球导航卫星系统提出，将千寻位置发送的符合rtcm 3.2数据格式的差分信息进行采集和解码显示，为下一步研制差分基站以及差分gps接收机提供数据源和基础。完成的主要内容包括：

（1）rtcm3.2 数据格式解读和分析

（2）rtcm3.2 数据采集和解码算法分析

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）收集查阅关于rtcm3.2数据报文以及数据解码算法的相关文献。

（2）完成rtcm3.2数据报文格式解读。

（3）通过编码实现本地gps数据的上传，得到千寻位置的rtcm3.2差分数据报文实现对本地gps数据的修正，将原始gps数据和修正后的数据进行对比。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）2月20日-3月15日，查阅相关文献资料，编写开题报告，指导老师审核开题报告。

（2）3月16日-4月15日，对开题报告进行修改完善；完成对rtcm3.2报文格式的解析。

（3）4月16日-4月30日，学生提交毕业设计（论文）工作阶段性报告，指导老师完成阶段性报告审核。

4. 主要参考文献

[1] 于晓东, 吕志伟, 王兵浩, et al.DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究[J]. 全球定位系统, 2015(3):37-41.

[2] 陈振, 王权, 秘金钟, et al. 新一代国际标准RTCM V3.2及其应用[J]. 导航定位学报, 2014(4):87-93.