我们主要利用lyapunov方法来对系统的稳定性加以分析，通过不同的量化器对饱和函数进行不同的量化从而求得使系统稳定的相关系数矩阵后再利用数值例子进行验证。

2. 研究的基本内容

对于我所要研究的一类非线性饱和连续系统的量化状态反馈控制：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一．实行方案与论文提纲：

对于我所要研究的一类非线性饱和连续系统的量化状态反馈控制，考虑系统

4. 参考文献

[1] ]hu t，lin z．an analysis design method linear systems subject to actuator saturation and disturbance[c]．american control conference.chicago.june 2000:725-729．

[2]刘 豹,唐万生.《现代控制理论》.机械工业出版社.2006:003-163.

[3]hu t, lin z. equivalence of several set invariance conditions under saturation[c]．proceedings of the 41 st ieee conference on decision and control. nevada usa.december.2002:4146-4147．